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无人车多机控制

无人车多机控制

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王慎的视频 · 7 播放比如,视频中三个无人车,对应的/cmd_vel,对应的消息名:
/husky_beta/husky_velocity_controller/cmd_vel
/husky_alpha/husky_velocity_controller/cmd_vel
/husky_gamma/husky_velocity_controller/cmd_vel
通过查看消息类型,发布对应消息,可以控制无人车运动:
rostopic pub -r 10 /husky_gamma/husky_velocity_controller/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,1]'上述视频中,已经完成了两辆车辆的运动,有了多车运动,可以做一些复杂的操作了。

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