西汉王朝初期的职官和一些司法制度，秉承的是秦王朝遗留制度，但西汉王朝也有不少自己“草创”的政治制度。比如，西汉王朝地方政权中的“县三老”民权政体，就是西汉王朝根据蜀汉地区中的文明传统所创建；汉武帝时代的中国十三州行政区划和州刺史设置，以及中央监察机制中的御史中丞、丞相司直、司隶校尉的三职分权彼此制衡的制度等，都是汉王朝很有特色的政治制度。
同时，汉武帝时代由汉武帝刘彻亲自“草创”的皇帝“中朝”制度，也就是以皇帝为国家军、政、经、文绝对领导核心的中央秘书集团，也是中国历史上前所未有的君主专制制度，而且，“中朝”制度对后来中国政权体制结构的影响十分重大。
尽管大秦王朝在强制性的“军政合一”下，创立和短时间运作了中国一统中央集权的国家文明政治制度和监察制度，但是，由于大秦暴政造成大秦王朝短短十四余年就灭亡，所以，大秦王朝设计制定的中央集权统治国家政治制度和监察制度，主要还是在西汉王朝以降被改造而加以利用发展的。特别是汉武帝时代，汉武帝“草创”了许多对后世影响巨大的政治制度。
三公及太傅
A.丞相。金印紫绶。协助皇帝主管和处理全国政务工作，俸禄万石。汉初萧何时代，曾经改丞相为相国。汉惠帝和汉高后时代，废“相国”而复丞相职，且一度设立过左右二丞相，右丞相为主丞相。汉文帝执政后，废“左、右丞相”而复一个丞相位。前1年的汉哀帝元寿二年，改丞相为大司徒，孔光出任了西汉王朝首个大司徒职。丞相（大司徒）下属设置有两个千石的长史职官。前118年的汉武帝元狩五年，设置丞相司直，秩比二千石。丞相司直主要负责郡县职官监察，各郡县内的监察职官督邮们的上司单位博彩游戏，就是丞相司直。
B.御史大夫。银印青绶。副丞相，俸禄两千石。御史大夫主要协助丞相处理全国政务。御史大夫又主要司职全国的政治监察和全国图籍计薄统计管理。中央朝廷派驻到全国各州部的监察职官刺史的上司单位，就是御史大夫的御史府，御史府的主管职官是御史中丞。西汉前期，丞相权力很大，如果遇到当朝皇帝不勤政，那么，全国政治事务大权就几乎全部被丞相所独揽，这样，就把丞相职务高高置于监察工作之外了。
汉武帝时期，汉武帝为了分权丞相，特别设立了“中朝”。所谓的“中朝”，就是以皇帝为核心的中央文官政治机构，“中朝”成员，除了有绝对权力的皇帝本身之外，主要由原本隶属于少府和光禄勋属下的中低级文官的中书、仆射、尚书和其他中低级文官所组成。这样，中书、仆射、尚书等千石以下的秘书职官，其政治地位就在汉武帝时代以降而直线上升了。
到了汉宣帝时期，由于汉宣帝是历史上出名的勤政皇帝，所以，汉宣帝更是重用这些皇帝的秘书机构，使得中书、仆射和尚书这些职官后来甚至演变成为了国家高级职官，在唐朝时代，“中书、仆射、尚书”等职官甚至成为了宰相名称。通过这种皇帝秘书职官的实际权力的演变历程，也可以看出中国古代王朝中历来就存在着皇权与丞相权的权力分配矛盾问题。皇帝与丞相的争权，是中国历朝历代宫廷斗争的主要焦点之一。
C.大司马。金印紫绶。协助皇帝主管全国军事，俸禄万石。汉武帝之前，此职称太尉，前139年的汉武帝建元二年，汉武帝在自己的舅舅田蚡卸任太尉职官后，他就从此取消了太尉职官。前119年的汉武帝元狩四年，汉武帝刘彻设立了大司马附将军一职，大将军卫青出任首位大司马大将军职，但此职在当时没有正式官方职官的印绶，这明显是汉武帝所玩弄的军政分权术。
前68年的汉宣帝地节三年，即大司马大将军霍光死亡后的次年，汉宣帝诏令将大司马和将军衔分离开来，但前55年左右的汉宣帝五凤年间，大司马附将军衔的职官制度再次被复辟。大司马和大将军专门协助皇帝主管国防军事工作，大司马府属下设置有千石的两个长史。前8年的汉成帝绥和元年改制三公职官，大司马职始金印紫绶，位同丞相。汉武帝之前的太尉大都是武将，汉武帝以降的大司马和大将军，则可以由文官出任了，这是汉武帝和汉宣帝刻意制约军官干政的军事职官改革措施。
但是，由于大司马职和大将军职掌握着国家军事大权，在专制的年代中，谁掌握了军权谁就实际掌握了国家大权，所以，汉武帝以降，大司马和大将军的实际权力往往会超过丞相等高官。汉成帝时代，汉成帝舅舅的大司马大将军王风，就实际控制了国家大权；汉平帝时代，王莽复出大司马，他和他的王氏家族成员就是依靠王莽的这个大司马职而逐步篡夺刘汉江山的。
汉武帝在取消太尉一职之后，为了适应战争中各路军队必须统一于皇帝中心指挥和防止军队将领彼此可能联盟的双重政治需要，他继承秦军建制重新设立了“前、后、左、右”四将军，著名将领李广就曾经出任过前将军，苏武之父苏建也出任过右将军。前、后、左、右四将军，位为上卿，金印紫绶，不常设，随皇帝需要而定。四将军皆分掌兵权和负责征讨四夷，他们的府邸中设置有千石的长史职官。
D.太傅、少傅；太师、少师；太保、少保。太傅、太师、太保，据说都是古代职官，但《周礼》中均无此三职官，西汉王朝究竟是依据什么而设置了这些职官，《史记》和《汉书》中语焉不详。这些职官的设置，可能与汉高后始设太傅一职有关系。太傅，西汉王朝的第一个太傅，是刘邦于汉高祖九年给自己的太子刘盈所聘请的教师叔孙通。汉高祖时代，刘邦曾经一度想废太子刘盈，被刘盈的太傅叔孙通极力劝阻，这使得刘盈的母亲吕太后非常感激叔孙通。
汉惠帝和汉高后时代，太傅一职就成为西汉王朝的金印紫绶高官了，但其是个荣誉虚职，没有实权。汉高后以降，太傅被取消了金印紫绶，但该职官依然是太子或皇帝的教师，其政治文化地位甚高。前1年的汉哀帝元寿二年，西汉王朝进行职官改制，汉哀帝再设置太傅为金印紫绶高官，位在三公之上。关于西汉时代的太傅俸禄，史载是“自太子太傅至右扶风，皆秩二千石，丞六百石。”
太师，汉平帝元始元年初设，位在太傅之上，首任太师是孔光。太保，也是汉平帝元始元年初设，首任太保是王舜。太师、太傅、太保，都是皇帝或太子的教师。西汉晚期的汉平帝以降，这三种职官，都是位在三公之上的金印紫绶高官；这三者中，太师最尊、太傅次之，太保又次之。少师、少傅、少保，分别是太师、太傅、太保的副职。西汉晚期，之所以汉哀帝再设置太傅为位在三公之上的高官，主要是为了加强自己的皇权。
但是，汉平帝时代再设置太师、太保，则是王莽篡汉的一种手段了，首任太师孔光和首任太保王舜，都是王莽死党，王莽是通过他们去挟持少儿的汉平帝为自所用。《汉书·百官公卿表》中没有言明太师、太保的俸禄是多少，但是，可能他们与太子太傅俸禄相近。少师、少傅、少保的俸禄，也可能是按照以上所说的太傅的“丞六百石”给予的。西汉王朝时代，因为三公高官的御史大夫也才二千石，所以，俸禄高低与权位高低，并非一回事情。
不过，东汉应劭所撰的《汉官仪》卷上中有：“太保，俸月三百五十斛。”一说，如果按此说，太师和太傅的俸禄那就应该更高了。但是，应劭的《汉官仪》，后世类书大多不收，可能其中的讹误太多了吧。中国各王朝中充当皇帝或者太子老师的“太师，少师，太傅，少傅，太保、少保”现象，是中国历朝历代王朝中的一个很特别的现象，也是很值得今人研究的一种政治文化现象。
有的时候，这些没有实际权力的太师，少师，太傅，少傅们对国家政治的影响作用，往往比三公还要大得多，他们实际上是帝王家的智囊人物，所以，希望充当皇帝和太子的老师，是历代中国读书人的最高追求目标之一，因为，这可以实现他们这些书生士大夫们的“托主改制”的政治理想。汉史书上没有明确记载西汉王朝的万石三公的俸禄具体数目，但是，杜佑的《通典》卷三十五中的“禄秩”条目说：“三公俸月三百五十斛。”该文句下注：“风俗通曰：汉制，三公一岁共食万石。”
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